| 馬達加斯加全國共有146處名勝古跡，目前修復開放的僅27處,其中安伯伊芒枷王宮，俗稱老王宮、拜馬拉哈的清吉以及伊桑得拉得懸崖和溶洞3處為世界文化遺產。
首都塔那那利佛市 (Antananarivo或Tananarive):馬語寓意為“千人勇士城”，因伊美利那王國在此建都時有上千勇士守衛該城而得名，歷史上為Merina族聚居地。城市地處馬島中部偏東的高原地帶，海拔1200米，屬熱帶高原氣候，年平均氣溫18℃，年降雨量1200毫米，人口約180萬，有國際機場、天文臺以及各類工業企業，是全國政治、經濟、文化中心。 塔那那利佛市是一個風景秀麗的山城，常年鮮花開放，綠草如茵，湖泊遍布，稻田阡陌。城市由12個山崗組成，建筑富于民族特色，鱗次櫛比的樓房依山而建，錯落有序，整個城市以紅色為基調，石板路和上山階營造出典型的山城特色。
主要旅游景點：老城區、女王宮、古教堂、博物館、安伯伊芒枷王宮（俗稱老王宮，系世界文化遺產）、狐猴公園、工藝品市場等。
周邊地區旅游景點：塔那西南方的Antsahadinta山丘（木屋、石碑、古墓）；塔那以東60公里處的Mantasoa人工湖及19世紀工業遺跡；塔那東北90公里處的Anjozorobe國家公園（觀鳥的理想地）；塔那以南安巴道朗比市附近的Tsinjoarivo歷史遺跡及瀑布、Tsiafajavona山(海拔2643m,島內第3高峰)、自然博物館； 塔那以西140公里處的Itasy湖（島內第3大湖）及Lily瀑布；安齊拉貝市（塔那以南170公里）及其附近的Tritriva火山湖、Ibity原始植被。
安齊拉納納（ ANTSIRANANA或DIEGO SUAREZ ）：馬達加斯加最北部著名旅游城市，Antakarana族首府，馬國第3大港，距首都1200公里。名副其實的薩卡拉瓦人、科摩羅人、阿拉伯人、法國人及印巴人混居的大都市，至今仍保存著一些殖民地的烙印。
主要旅游景點：Ramena海灘、Sakalava海灣、綠寶石海、法蘭西山、琥珀海角、沙丘灣和鴿子灣、Anivorano圣湖、溫莎觀景臺、琥珀山國家公園、Ankarana國家公園、Ankarana溶洞、Ankify王宮、Mahavavy瀑布等。
費亞南楚 ( FIANARANTSOA )：馬達加斯加中部重鎮，Betsileo族首府，人口150萬。該城以宗教建筑及學府聞名，盛產茶葉和葡萄酒。
主要旅游景點：老城區、Antranobiriky教堂（建于1857年）、Ambozontany天主教堂（建于1890年）、Vohisisaky王陵、Ifandane高原、Faliarivo及Ambohitsara森林、Sakaleona階梯瀑布、Namoorona瀑布、Kianjasoa峰（1370m）、Sahambavy茶場（400公頃）等。
塔馬塔夫 ( TOMASINA 或TAMATAVE )：馬達加斯加東海岸首府，馬國最大港口城市，Betsimisaraka族聚居地，距首都365公里。周圍土地肥沃，生態旅游資源非常豐富，盛產香草、咖啡、丁香、香蕉、荔枝，同時也是馬國水稻最大產區，享有經濟首都美譽。
主要旅游景點：棕櫚大道、港口殖民地建筑、Ivoloina公園、Mangoro階梯瀑布、Alaotra湖、Fafafaty遺跡、圣瑪麗島、Mangabe島、昂達西貝國家公園、Manandra天然橋等。
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